瞭望塔

近日，国产四足仿生机器狼多平台协同演练画面公开，这款仿生无人装备迅速引发关注。该装备分为“暗影”侦察型、“浴血”打击型和“极地”保障型三个版本，目前正开展实战化验证。

武警第一机动总队在反恐捕歼演练中，多次使用同类型四足机器人开展空地协同训练，探索搜索排爆、山地封控等任务的新型战法。

和轮式、履带式无人平台相比，四足仿生机器人的最大优势，就是补齐了复杂地形通行能力不足的短板。它依靠多自由度仿生腿行进，在障碍物密集、地形起伏大的区域也能灵活穿行，如可以钻入轮式装备难以进入的狭小密闭空间，借助墙体、地形掩护，隐蔽靠近目标。同时，它还具备不错的续航能力，可以多次抵近高危区域，完成侦察、物资投送、战场支援等任务。

这套装备的感知与控制核心，集成了激光雷达、红外探测组件、自主步态调节程序以及集群通信组网模块。

设备内置的惯性传感单元，还可以输出位置、姿态数据作为导航参考，但长时间工作后，传感器漂移会不断累积，造成定位偏差。地形匹配算法正是为解决这个难题：机器人调取提前存储的环境地图，机载传感器持续扫描周边实景，将实时探测信息和基准地图比对，一边动态规划路线，一边自主修正定位误差。

在武警第一机动总队的演练案例里，无人机先在空中开展大范围搜索，锁定可疑区域，摸清外围态势，采集影像数据实时传回指挥终端。收到指令后，四足机器人进入楼房、坑道等空中侦察覆盖不到的盲区，近距离采集红外情报。空中、地面两条侦察渠道获取的信息交叉比对，帮助特战分队在突击之前，提前排查潜在伏击隐患。

机器狼搭配无人机组成的空地协同编组，能够减少人员直接暴露在危险前沿的风险。这类仿生无人装备，是无人平台向智能化升级的典型成果，也体现出智能装备在军事场景中广阔的发展空间。

放眼国外，英国BAD2、美国Vision60四足机器人已经投入实战，在战壕、废墟环境中承担侦察任务，相关性能已经经受战场检验。

（作者单位：武警警官学院）