我国自北宋发明以纵火为主、附带箭矢穿刺杀伤的火箭，南宋又出现了竹制突火枪，为管形火器雏形；元代将竹筒改为铜、铁铸造金属筒，由此诞生火铳（chònɡ）。
火铳依靠火药燃烧产生高压燃气推送弹丸射出，拥有身管、药室、铳尾三大基本结构，奠定后世枪炮的技术原型。元大德二年（1298年）的铜碗口铳，是现存最早有明确纪年的传世火铳实物，发现于元上都遗址（内蒙古自治区锡林郭勒盟上都镇）东北；而中国国家博物馆藏元至顺三年（1332年）的铜火铳，形制则与之（铜碗口铳）相近。元代军队装备手铳、碗口铳，均用于守攻城和野战。
火铳在明代的发展应用已经达到了鼎盛时期，分为小型手持手铳与大型火炮类铳，大量列装军队，用以守城、攻城、水战、和野战等。火铳兼具杀伤与震慑作用，改变了古代冷兵器的作战模式。
借助蒙古西征与元代东西方文明交流，火铳技术向西传入中亚、西亚。阿拉伯人吸收并掌握金属管形火器技术后，相关技艺进一步传入欧洲，推动了欧洲枪炮技术的革新与发展。明代后期，东西方火器技术形成双向交流格局，西方火炮技术再度传回中国。明末，我国一方面持续改良本土火铳，铁铸火铳逐步普及；另一方面积极借鉴西欧佛郎机、红夷大炮的先进技术，推动传统火铳逐步向大型制式火炮演进。
对比中国古代火箭与火铳：北宋创制的火箭，是世界上最早的火药喷气推进武器；元代出现的火铳，是世界最早的金属管型火器。二者均以黑火药为基础，是我国古代火药技术发展的两大军事成果，同属热兵器，作战用途相近。两类火器技术还可相互借鉴，火箭的火药配方可为火铳提供参考，明代战场上二者也常协同配合作战。此后，它们通过蒙古西征、海上贸易逐步西传，推动了世界火器技术的发展。
古代火箭与火铳的区别在于：
发射原理不同。火箭是利用喷气反冲推进，火药在箭杆药筒内燃烧向后喷气，推动箭体飞行，无金属炮管。火铳是管内火药爆炸燃气推射弹丸，火药在金属铳管内燃烧爆炸，依靠膛内压力把弹丸射出。
结构不同。火箭由箭镞、箭杆、火药药筒（纸筒或竹筒）组成，无金属管。火铳是由青铜或铁铸造金属管，有药室、铳膛，填火药、弹丸。
射程与威力不同。火箭射程较远，覆盖面大，精度较差，适合集群齐射。火铳近距离杀伤力强，精度优于火箭，受铳管强度限制，射程有限。
杀伤方式不同。火箭以纵火为主，附带箭矢穿刺杀伤。火铳则为弹丸冲击杀伤。
发展走向不同。古代火箭是现代火箭的技术始祖。古代火铳是后世枪炮的直接祖先。
（作者系国家教育咨询委员会委员、中国科技馆原馆长）